Kkniha Canisterapie volně navazuje na publikaci Pes lékařem lidské duše z roku 1999.

Skládá se ze dvou nezávislých částí. Teoretická část je určena hlavně pro psychology, pedagogy, sociální a zdravotnické pracovníky, kteří se zajímají o terapeutický vztah člověka a psa, a je doplněna o nejnovější poznatky z oboru canisterapie, jak byly předneseny na 12. mezinárodní konferenci IAHAIO, pořádané v červenci 2010 ve Stockholmu. Praktická část je zaměřena na zájemce o praktickou canisterapii a všechny milovníky psů. Pojednává formou fiktivního rozhovoru o přednostech a úskalích canisterapie, zabývá se její formou soukromou i profesionální, hovoří o předpokladech lidí i psů a podmínkách pro to, aby ze vzájemného vztahu mezi člověkem a psem získávaly obě strany. Radí rovněž s výběrem psa a na závěr seznamuje se způsoby výchovy psů pro canisterapii na různých kontinentech.

MUDr. Lenka Galajdová je profesí lékařka, členka Britské královské lékařské společnosti, autorka knihy Pes lékařem lidské duše (1999). Zdenka Galajdová je profesionální cvičitelka psů s kvalifikací psychologa zvířat.