Výprava na Zemi je prvý autorovou zbierkou poviedok. Nezabudnuteľné príbehy nútiaca k zamysleniu sú uvedené novou autorovou predslovom. Obsahuje jedenásť príbehov, z ktorých je bezpochyby kľúčová próza Hliadka. Poslúžila ako základný kameň, o ktorý oprel Stanley Kubrick svoj slávny film 2001: Vesmírna odyssea (Clarkom neskôr prepísaný tiež do literárnej podoby). Avšak aj všetky ostatné poviedky ukazujú Clarka koncom štyridsiatych rokov minulého storočia už ako výnimočného autora a predovšetkým ako jedného z mála tvorcov, ktorí obohatili svetovú science fiction originálnymi nápadmi.