Kniha predkladá prehľad súčasných pohľadov na evolúciu živočíšnej ríše ako opis súčasného stavu debaty o jej histórii. Základom autorovho prístupu je striktný aplikácie fylogenetického prístupu a pozornosť venovaná alternatívnym fylogenetickým hypotézami. Štúdium fylogeneze živočíchov dnes prechádza revolučnými zmenami spojenými s rozvojom molekulárno-fylogenetických, genomických a evolučne-embryologických metód, takže väčšina tradičných učebnicových múdrosťou stratila opodstatnenie. Tu a tam už dospievame k veľmi komplexným hypotézami o vzniku a evolúcii veľkých evolučných vetiev živočíchov, predovšetkým článkonožcov a stavovcov, a ich kľúčových evolučných noviniek. Tieto hypotézy, akokoľvek nesplnená, už naznačujú, ako úžasného vhľadu do evolúcie budeme schopní za pár rokov. ? Jednobunkové príbuzní živočíchov? Čo robí zviera zvieraťom? Najjednoduchšie mnohobunkové živočíchy? Vznik telových os? Nervovej sústavy živočíchov? Diverzita telových plánov článkonožcov? Vznik strunatců a stavovcov