1. Nyní začíná učení jógy. 2. Jóga je zastavení (zkrocení) změn mysli (čitta). 3. Tehdy se svědek (draštr) udržuje ve své vlastní podstatě (svarúpa). 4. Není-li tomu tak, ztotožňuje se se změnami mysli.Pataňdžali, Jóga sútry, 2. Kniha – Samádhi, 1.–4. verš 64. Vyslechni však ještě jednou Má nejdůvěrnější slova, Slova Slov, která ti pro tvoje dobro sdělím, protože jsi milovaným druhem Mým.65. Mysli na Mne, služ Mně, obětuj Mně, uctívej Mě a dojdeš ke Mně! Závazně ti to slibuji, neboť jsi Mi drahý.66. Zanech všech jiných povinností a přikázání, zcela se mi odevzdej a následuj Mne! Chci tě vysvobodit z hříchu. Buď proto dobré mysli!67. Avšak nikdy nesmíš toto učení prozradit tomu, kdo se necvičí v sebekázni, ani tomu, kdo Mně neslouží, ani tomu, kdo je malověrný!68. Kdo však v nejvyšší oddanosti ke Mně sdělí toto učení Mému vyvolenci, ten nepochybně přijde ke Mně.Bhagavadgíta, 18. Kapitola, 64.–68. veršTyto hluboké verše staroindické moudrosti jsou inspirací pro většinu lidí v Indii.

Zvolil jsem je pro vás, čtenáře, učitele jógy a všechny cvičící, jako krédo pro celý váš život. A proto jsem napsal i tuto knihu, abyste pochopili, že jóga není ani cvičení, ani filozofie, ale především styl života, který vede k poznání sebe a lásce ke všem a všemu. Budu šťastný, podaří-li se vám to.Jiří Mazánek