Vtákovešteri či pterosauri ("okrídlení jašteri") sú vyhynutí druhohorní plazy, prví stavovci v histórii Zeme, ktorí boli schopní aktívneho letu. Existovali po dobu najmenej 160 miliónov rokov a stali sa veľmi úspešnými lietajúcimi formami stavovcov. Vtákovistieri žili zhruba pred 245 miliónmi rokov. Obrie vtákoješter s rozpätím krídiel okolo 12 metrov a odhadovanou hmotnosťou cez 500 kilogramov bol objavený v Rumunsku.

V súčasnosti paleontológovia predpokladajú, že predkovia vtákovešterov boli pôvodne hmyzožraví av priebehu evolúcie ich potomkovia postupne prechádzali na piscivoriu (pojedanie rýb) a všeobecnejšie karnivoriu (pojedanie suchozemských stavovcov).

Vtákovešteri patria k najpopulárnejším pravekým tvorom, spolu s dinosaurami, mamutmi, trilobitmi a pod. Obdivovaná je najmä ich schopnosť aktívneho letu, ktorú predstihli vtáky o desiatky miliónov rokov. Skúmajú sa aj rôzne možnosti využitia ich anatómie v súčasnom leteckom inžinierstve.