Terapia pevným objatím má svoju vypracovanú metodiku, sú pevne stanovené jej hlavné kroky a princípy. V pevnom objatí je potrebné vyjadriť a konfrontovať vzájomné city, a to najprv tie negatívne (vzájomné výhrady). Tie musia byť vyjadrené autentickým, pre druhého vnímateľnými spôsobom, teda nielen slovne. Terapeutické stretnutia možno považovať za úspešné až vtedy, keď sa medzi oboma zúčastnenými znovu rozprúdi vzájomná láska. České vydanie autorka aktuálne doplnila niektorými novými metodickými postupmi pri terapeutickej praxi, na ktorých vývoji majú zásluhu aj českí a slovenskí terapeuti. Kniha je písaná pre rodinné terapeutov a pre rodičov. Dr Jiřina Prekopová je detská psychologička, zaoberá sa vývojovými poruchami. Žije v Nemecku, kde patrí rovnako ako u nás medzi uznávaných odborníkov. V nakladateľstvo Portál vyšli jej knihy Keď dieťa nechce spať, Malý tyran, Deti sú hostia, ktorí hľadajú cestu, Nepokojné dieťa a prvorodené dieťa.