Zdena Frýbová opisuje v knihe Dve dámy v tiesni komické príhody, zaujímavé stretnutia, konfrontácie reality s tým, čo sa popisuje v sprievodcoch.

Dve dámy v tiesni sú priateľky, ktoré sa spoločne vydali autom na dovolenku. Ku konfliktom medzi nimi dochádza v početných stresových situáciách, vyplývajúcich zo skutočnosti, že obe postrádajú zmysel pre orientáciu a mapa je ich nepriateľom. Napriek výbuchom: "S tebou už v živote nesadnem do auta!" - sa niekoľko mesiacov po návrate zo Švajčiarska vydávajú do Francúzska. Tentoraz sa však ocitnú v skutočnej núdzi a ohrození.

V autentickom rozprávaní Zdena Frýbová, spisovateľka známa svojím humorom, opísala nielen prekrásne zážitky a zábavná dobrodružstvo, ale tiež nepríjemné skúsenosti, ktoré ukazujú aj odvrátenú tvár dnešného sveta.