Kengura je odlišná od väčšiny druhov klokanov podľa ochlpeného nosa a od klokana obrovského sa líši predovšetkým svojím hnedým sfarbením srsti.

Aktívna je najmä v noci, kedy sa pasie predovšetkým na tráve, niekedy ale žerie aj lístie kríkov alebo ohrýza aj nízke stromy. Kengura Veľká dorastá do dĺžky tela 90 centimetrov až 1,4 metra, chvost dosahuje dĺžku okolo 75 centimetrov a maximálne meria jeden meter, hmotnosť u dospelých zvierat značne kolíše a je závislá na pohlaví, samičky dosahujú nižšie hranice, zatiaľ čo samce vyššie hranice (20-75 kg).

Počas doby rozmnožovania je Klokan Veľký agresívny a samci spolu bojujú o samice, o potravu a miesta na odpočinok. Gravidita u klokana veľkého trvá v priemere okolo 36 dní. Novorodené klokanča je však po narodení veľmi nevyvinuté – je holé, slepé a chýbajú mu zadné končatiny. Prichytia sa pazúriky k matkinej srsti a šplhá len za pomoci svojho čuchu a hmatu k jej vaku (samci vak nemajú), kde sa prisaje na mliečnu bradavku. Okolo 7. mesiaca mláďa vystrčí hlavu z vaku, ochutná trávu, ale keď je v nebezpečenstve, hneď zalezie späť do vaku. V 1. roku sa už pasie s ostatnými, nelezie už späť do vaku, ale zostáva v blízkosti matky do 2. roku.