Senecova tragédia Šialený Herkules spracováva jednu epizódu o hrdinovi, ktorý v nepríčetnosti zavraždil svoje deti a manželku. Rovnakú tému spracoval aj Euripides v tragédii Herakles.  Poňatie postáv sa ale v Senecovom spracovaní líši od tých, ktoré poznáme z Euripida. Hra sa sústredí najmä na vnútorné konflikty, vášne a emócie. Herkules, jedna z najobľúbenejších mytologických postáv, predstavuje stelesnenie stoického ideálu a jeho odhodlanie prežiť a vytrvať ho robí ukážkovým stoickým hrdinom.