Bailey si je istý: všetci psi, ktorí ponúkajú bezpodmienečnú oddanosť a lásku tak ako on, sa dostanú do neba. Kým však bude môcť nadobro odpočívať v pokoji, je tu ešte jedna rodina, ktorá naliehavo potrebuje jeho pomoc, pretože sa už-už ide rozpadnúť. Bailey veľmi dobre vie, že keď sa rozhodne pomáhať a slúžiť jej, príde o spomienky na predošlé životy a ostatné rodiny, s ktorými prežil istý čas a nadovšetko ich miloval. Niekedy však obetovanie sa kvôli pomoci druhým je pre psa najvyššou odmenou.

Psí sľub je hlboko precítený a nádherne vyrozprávaný príbeh. Nadväzuje na osudy Baileyho, nezvyčajného psa, ktorého životná púť sa začala v Psej duši a pokračovala v Psej ceste. Tentoraz sa k nemu pridruží aj Lacey, ďalší mimoriadny pes, ktorý Baileymu pomáha plniť sľub v priebehu niekoľkých životov.