Cestné vozidlá sú neodmysliteľnou súčasťou života ľudí v modernej spoločnosti. Cestné vozidlo ako každá strojná súčasť podlieha opotrebovaniu, či už morálnemu alebo fyzickému. K prevádzke cestných vozidiel tak neodmysliteľne patrí zabezpečenie vhodného údržbového systému. V publikácii sú v jednotlivých kapitolách spracované základné diagnostické úkony, ktoré tvoria časť údržbového systému.V úvode autori spracovali základné členenie legislatívy, ktorá má vplyv na zabezpečenie bezpečnej a ekologickej prevádzky cestných vozidiel. Nasledujú časti, v ktorých sú detailne spracované informácie týkajúce sa pravidelných kontrol cestných vozidiel v staniciach cestných kontrol a prevádzkach emisných kontrol.Nosnú časť publikácie tvoria zostávajúce kapitoly, ktoré sa zaoberajú možnosťami diagnostikovania jednotlivých sústav cestného vozidla ako je napr. brzdová sústava. V každej z týchto častí sú spracované základné legislatívne požiadavky na sústavu, analýza používanej diagnostickej techniky bežne dostupnej v praxi a taktiež metodické postupy výkonu týchto skúšok. Publikácia neobsahuje diagnostické postupy motorovej časti cestného vozidla. Táto téma bude osobitne spracovaná v ďalšej publikácii.