Kmitanie hrá oddávna kľúčovú úlohu v strojárstve a zvyšovanie výkonu a rýchlosti strojov a procesov jeho dôležitosť len zvyšuje. Potlačenie a eliminácia nežiaduceho kmitania ide ruka v ruke s dokonalou znalosťou podstaty uvedeného fyzikálneho procesu, kde ide v princípe o neustále zmeny kinetickej a potenciálnej energie systému.Cieľom tejto učebnice je oboznámiť čitateľa s jednotlivými formami kmitania mechanických systémov, rovnicami, ktoré ich popisujú, spôsobmi ich riešenia a ich významnými charakteristikami.