Je rok 1815, Napoleon prchá z internace na ostrově Elba a opět se zmocňuje císařského trůnu. Sharpe v té době žije na svém statku v Normandii, ale klid venkova opouští a jako nově jmenovaný podplukovník jízdního regimentu se stává jedním ze štábních důstojníků knížete Viléma Oranžského. Schyluje se k bitvě u Waterloo a zdá se, že Sharpe zůstane stranou a bude tomuto grandióznímu válečnému bláznovství pouze přihlížet. Avšak ve chvíli, kdy boj vrcholí a vše nasvědčuje, že porážka protifrancouzské koalice je neodvratná, vstupuje Sharpe do boje aktivně a nejtěžší a nejkrvavější boj jeho vojenské kariéry se stává jeho nejskvělejším vítězstvím.