Filozofia pokojného bojovníka zmenila život tisícom ľudí. V knihe Múdrosť pokojného bojovníka poukazuje autor na prastarú vrodenú múdrosť ľudského rodu. Upresňuje a rozvíja v nej učenie svojho duchovného radcu Sokrata. Delí sa tu predovšetkým o praktickú múdrosť, ktorú môže uplatniť vo svojom živote každý z nás. Verným čitateľom aj tým, kto sa s Millmanovým dielom stretávajú prvýkrát, zasvätene odhaľuje, ako sa môže pokojné srdce snúbiť s duchom bojovníka.