Zvyškové (reziduálne) napätia v materiáli sú napätia, ktoré existujú v objekte bez toho, aby bol objekt zaťažený vonkajšími silami. Bežnou príčinou týchto napätí je výrobný proces. Vo všeobecnosti všetky výrobné postupy - odlievanie, valcovanie, obrábanie, zváranie, tvárnenie, tepelné spracovanie a pod. - vyvolávajú vo vyrábanom objekte zvyškové napätia. V niektorých prípadoch zvyškové napätia vznikajú počas prevádzky konštrukcie, pri montáži alebo pri prípadných preťaženiach, pri sadaní základov alebo medzných zaťaženiach pôsobiacich na integrálnu časť konštrukcie. Ďalším bežným zdrojom týchto napätí je oprava alebo prestavba konštrukcie.