Škola koordinace a techniky od legendárního profesora Miloše Veselého - základ každého dobrého bubeníka. Studium těchto etud předpokládá určitou předchozí technickou i hudební průpravu žáka a má mu pomoci získat nezávislé ovládání rukou a nohou. Souprava bicích nástrojů musí být vybavena alespoň nejnutnějšími nástroji: velkým bubnem se šlapkou, malým bubnem na stojánku, tom-tomem, hi-hatem, jedním zavěšeným činelem a velkým kotlem.