Druhé vydání učebnice je rozšířeno o nejnovější poznatky kriminalistické vědy a obsahově je upraveno pro snadnější studium teoretických základů kriminalistiky. Publikace je výsledkem společného úsilí autorského kolektivu katedry kriminalistiky PA ČR. Cílem autorského kolektivu bylo připravit učebnici, která by poskytla studentům postačující rozsah poznatků pro předmět Úvod do kriminalistiky a kriminalistická technika. Poznatky jsou samozřejmě využitelné v celém rozsahu kriminalistiky, v učebnici jsou rozebrány zejména základní kriminalistické kategorie, hlavní pozornost byla věnována pojmům způsob páchání trestného činu, kriminalistická stopa a kriminalistická identifikace. Kniha je doplněna o věcný rejstřík. Publikace je určena pro posluchače Policejní akademie ČR v Praze