Slovo „jóga“ neznamená pouze soulad jednotlivých částí s dalšími, nýbrž celého lidskéhobytí. Člověk praktikující jógu usiluje o dosažení takového stavu, kdy všechnyprotiklady a tendence uvnitř něj spolu tvoří jednotu. Jsme-li schopni přijmout svouexistenci, od vnějších projevů až po svou individuální pravdu, můžeme dosáhnoutshody s veškerým životem. Kniha přibližuje jogínské pozice, typy jógy a pět hlavníchprincipů metod jógy. Cvičit jógu znamená ctít integritu, v níž se každý z nás nacházív přítomném okamžiku.