Publikácia prináša podrobný komentár k jednotlivým ustanoveniam zákona, spracovaný podľa stavu k 1. 4. 2010, vzory správnych rozhodnutí a iných právnych aktov a text vykonávacích predpisov.

Od 2. vydania bol zákon o pozemných komunikáciách trikrát novelizovaný. Najvýznamnejšou zmenou je zrejme novo koncipovaná zodpovednosť vlastníka chodníka za škody spôsobené chybou v jeho schodnosti. Ďalšia zmena bola vykonaná v oblasti spoplatnenia používania pozemných komunikácií mýtnym systémom, od 1. 1. 2011 bude zavedený inštitút elektronického kupónu, ktorý nahradí tradičný "diaľničnú známku". Novo zákon upravuje tzv vysokorýchlostné kontrolné váženie cestných vozidiel. Všetky tieto zmeny sú v publikácii podrobne popísané a okomentované.

Komentár je celkovo aktualizovaný, rozšírený o analýzu aktuálnych interpretačných problémov na úseku pozemných komunikácií a doplnený o najnovšie judikáty správnych súdov, predovšetkým Najvyššieho správneho súdu.