Publikácia sa venuje širokej oblasti zmyslového vnímania človeka. Kladie si za cieľ sprístupniť lekárske a psychologické poznatky o ľudských zmysloch, a to ako známych (zrak či sluch), tak na prvý pohľad skrytých (napr. čidla rovnováhy či senzory hlbokého citu). Autori sa zaoberajú otázkami stavby a funkcie, ale aj vývoja, porúch a chorôb, spôsobov vyšetrenia a liečby ľudských zmyslov - od úrovne buniek až po úroveň orgánov. Okrajovo sa venujú aj histórii poznania a liečby zmyslových orgánov či vnímanie bolesti a slasti. Pre oživenie sú zaradené drobné "porovnávacia exkurzie" do oblasti zmyslov zvieracích. Autori vychádzajú z overených poznatkov a pre sprístupnenie tém volí kompromis medzi učebnicovou, populárne a vedeckú formou. Kapitoly sú doplnené názornými ilustráciami a ukážkami konkrétnych vyšetrovacích metód. Z knihy môžu čerpať ako študenti rady odborov, tak absolventi či verejnosť so záujmom o danú tematiku.