V listinách sa Rakovník prvýkrát objavuje v roku 1252, kedy sa spomína ako sídlo súdu. Možno predpokladať, že v polovici 13. storočia bol už správnym a hospodárskym strediskom regiónu. Jeho dejiny kráčali takmer po celý stredovek "ruka v ruke" s históriou neďalekého kráľovského hradu Křivoklátu, ktorému bol Rakovník poddaný potom, čo bol roku 1286 povýšený kráľom Václavom II. na mesto.