Súmrak rytierstva, štvrtý a záverečný zväzok projektu Rytierske bitky a osudy, rozpráva o posledných rytierskych stretoch a osobnostiach "jesene stredoveku", o časoch, kedy na bojiskách získavali hlavné slovo neurodzené pechota a strelné zbrane. Vojnou ruží prejdeme cez bitku u Towtonu, staneme sa svedkami vzostupu i pádu "Králotvůrce" Warwick a budeme uvažovať, kde aj ako došlo k poslednému boju kráľa Richarda III. Skrze tri rýchlo za sebou idúce bitky, Grandson, Murten a Nancy, uvidíme trpký koniec rytierske slávy burgundského vojvodu Karola smelého, budeme sledovať boje hrdých Maurov aj pyšných španielskych rytierov o Granadu. Skrze bitku pri Fornova a životné osudy Pierra Bayrda, ktorému dali už súčasníci prívlastok Rytier bez bázne a hany, sa prenesieme do posledných rytierskych stretov na talianskych bojiskách, za ktorými urobila bodku bitka u Pavia, ktorú ani jedna strana nechcela ...